Комплекс автоматизированного монтажа сборочной оснастки

Предназначен для автоматизированного позиционирования и обеспечения пространственного положения элементов конструкции сборочной оснастки массой до 5 кг при их монтаже с точностью ±0,1 мм. В состав комплекса входят:

• промышленный робот KUKA KR10 R1100 sixx;
• система управления KUKA KR C4 compact с мобильным пультом SmartPAD;
• система управления комплексом, выполненная в отдельной стойке с сенсорной панелью операторского ввода-вывода;
• захватное устройство SCHUNK PGN-plus 125-2 (с параллельными пальцами)
• захватное устройство VERO-S NSR mini 100 (универсальный захват с отъемной частью)
• система автоматической смены захватов.

Характеристики