Принципиально новая автоматизированная станции профилирования вертикальных шахтных стволов на горнодобывающих предприятиях – лазерная измерительная система «ЛИС 1» (СИ ШС - 26.51.12.120-001-02068249-2020).
Главное отличие «ЛИС 1» от предшественников – лазерная сканирующая головка, которая устанавливается перпендикулярно оси ствола, синхронизируется в момент запуска по временной метке с ведущей кареткой и сканирует ствол в движении. Мы получаем трехмерное облако точек вертикальной горной выработки и можем определить зазоры во всех направлениях. Благодаря сканеру строим профиль стенок шахтного ствола и создаем его трехмерную модель. Это прогрессивное решение, которое в мировой маркшейдерской практике ещё не встречалось.
Технические характеристики
- СКО измерения износа проводника – 0,5 мм;
- СКО измерения ширины колеи – 1,5 мм;
- СКО определения отклонения от вертикали – 3 мм;
- относительная погрешность привязки по глубине – 1/4000;
- СКО координат облака точек – 20 мм;
- время непрерывной работы – 10 часов;
- диапазон рабочих температур – от -15 до +35°С;
- уровень защиты – IP65;
- вес всей системы в кейсе – 32 кг.
Лазерная сканирующая головка, которая устанавливается перпендикулярно оси ствола, синхронизируется в момент запуска по временной метке с ведущей кареткой и сканирует ствол в движении. Мы получаем трёхмерное облако точек вертикальной горной выработки и можем определить зазоры во всех направлениях. Благодаря сканеру строим профиль стенок шахтного ствола и создаем его трёхмерную модель. Такое прогрессивное решение, в мировой маркшейдерской практике ещё не встречалось.
Ролики покрыты полиуретаном, что позволяет очень плавно выполнять измерения. Станция не имеет ограничений по глубине, работает 10 часов на внутренней батарее, оснащена достаточным объёмом памяти. Компактная, пыле- и влагозащищённая.
Станция состоит из лазерного сканера и двух кареток, выполненных с возможностью крепления к подъёмной клети шахты с помощью распорных штанг. В конструкцию также входят контроллеры, узлы прижимных и ходовых роликов. Лазерный сканер закреплен на клети. Плоскость сканирования расположена перпендикулярно оси ствола с обеспечением обзора 360 градусов. Рыночная стоимость прибора 4 млн. руб.
Основные возможности станции
- измерение ширины колеи;
- измерение бокового износа проводников;
- измерение отклонений проводников от вертикали в двух плоскостях;
- сканирование ствола в движении;
- определение зазоров между подъёмным сосудом и армировкой ствола;
- создание ЗД модели ствола.
Преимущества
- отсутствие проводов (каретки соединяются по Wi-Fi)
- отображение данных профилирования в реальном времени;
- сброс данных по Wi-Fi;
- беспроводное управление сканером;
- возможность подключения внешних аккумуляторов;
- нет ограничений по глубине;
- применение на любых типах жёстких проводников;
- два ходовых ролика, улучшающих точность привязки по высоте;
- полиуретановое покрытие роликов;
- защита от пыли и влаги, все материалы и узлы коррозионно-стойкие;
- легкий вес и компактность, размер транспортировочного кейса 1187*525*203.
Разработан софт для обработки данных со станции, получения профилей, создания трёхмерной модели, сечения и другой необходимой информации. Программа управления микроконтроллером каретки станции зарегистрирована в государственном реестре программ для ЭВМ.
В течение 2021 года «ЛИС-1» прошла 40 тысяч метров по проводникам в самых различных условиях, включая «тропический ливень», удары, мазут и пр. Оборудование полностью подтвердило свои заявленные характеристики. Первый серийный образец применялся для работ на Берёзовском руднике, Мариинском прииске (Свердловская область), Приаргунском производственном горно-химическом объединении, Холбинском руднике (Бурятзолото), ГМК «Дальполиметалл». Станцию высоко оценили специалисты немецкой компании «Тиссен Шахтбау ГмбХ», выполняющей строительство двух уникальных стволов глубиной 2052 метра на руднике «Скалистый» Заполярного филиала компании «Норникель» (самые глубокие стволы в Евразии).
Оборудование вошло в каталог биржи импортозамещения - онлайн-сервиса, запущенного Минпромторгом России и электронной торговой площадкой Группы Газпромбанка. В сервисную организацию, обслуживающую все стволы Казахстана, поставлена профилировочная станция с серийным N2. Сейчас в сборке находится профилировочная станция для коллег из Узбекистана, с серийным N4.
