Разработка способов обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях с помощью робототехники

1. Наименование проекта: Разработка способов обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях с помощью робототехники
2. Цель проекта:

   Проектирование и изготовление опытного образца для диагностики турбинных трубопроводов.

3. Срок реализации проекта: 2020г.-2022г.
4. Научный руководитель: Майзель Игорь Геннадьевич
5. Команда проекта:
   • Дуц Александр Юрьевич, гр. МРб-17-1
   • Пивень Александр Владимирович, гр. МРб-17-1
   • Марков Иннокентий Александрович, гр. МРб-17-1
   • Ширыкалов Владислав Андреевич, гр. МРб-17-1
   • Кулагин Геннадий Андреевич, гр. МРб-17-1
   • Григоров Павел Александрович, гр. МРб-18-1
6. Аннотация проекта:
   

   Разработка концепции проведения обследования турбинных трубопроводов с охватом 100% площади при продолжительности не более двух суток.

   Проект позволит:

   1. отказаться от услуг промальпинистов для диагностики трубопровода;
   2. обеспечить полное покрытие (100% охват) диагностики внутренней поверхности трубы
   3. Регулярность диагностики позволит выявить негативные тенденции и заблаговременно устранить возможные инциденты.
7. Перечень подразделений ФГБОУ ВО «ИРНИТУ», задействованных в реализации проекта:
   • Кафедра технологии и оборудования машиностроительных производств
8. Перечень публикаций по проекту:

   Статья «Разработка робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС» в сборнике Всероссийской научно-практической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири».

9. Перечень объектов интеллектуальной собственности по проекту:
10. Участие в мероприятиях, связанных с реализацией проекта:

    Сентябрь-декабрь 2020 г. - участие в проектной команде бизнес-акселератора ИРНИТУ. «Разработка способов обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях с помощью робототехники». Григоров П.А., Дуц А.Ю., Пивень А.В., Марков И.А., Ширыкалов В.А., Кулагин Г.А. – команда проекта, рук. Майзель И.Г. (Грамоты финалистов, сертификат).
    http://www.istu.edu/news/56678/

11. Используемое научное оборудование: При реализации проекта научное оборудование не использовалось.
12. Результаты проекта:

    В рамках акселератора   проанализированы различные подходы к проведению диагностики турбинных трубопроводов. Выбрана концепция на основе диагностического робота, который удерживается на стенках трубы с помощью магнитов. Разработана принципиальная кинематическая схема и подобран толщиномер для контроля толщины стенок трубы.

13. Информация в СМИ по проекту:
    • Свыше 100 студентов РФ участвуют в «Лаборатории энергетики», организованной ИРНИТУ и En+ Group
    • Студенты из Иркутска и Иваново выиграли акселератор «Лаборатория энергетики», организованный ИРНИТУ и En+ Group