Георгий Александрович Ярцев воевал с немецкими захватчиками в составе гаубичной бригады 3-й гвардейской артиллерийской дивизии резерва Главного командования. В 1943-1945 годах он участвовал в боях за освобождение советскими войсками городов Вязьмы, Витебска, Вильнюса, Каунаса и Кенигсберга.
Ветеран Великой Отечественной войны вспоминал, что его призвали в армию в сентябре 1942 года. Он был направлен в артиллерийский полк Забайкальского фронта, где проходил службу наводчиком. Окончив в апреле 1943 года полковую школу, Георгий Ярцев начал свой фронтовой путь в гаубичной бригаде.
Летом 1945 года боевое соединение, в составе которого воевал иркутянин, было переброшено на Восток для разгрома японских войск и освобождения Маньчжурии.
За проявленные на полях сражений доблесть и отвагу артиллерист Георгий Ярцев награжден орденом Красной Звезды и четырьмя медалями.
Георгия Александровича демобилизовали в 1947 году. Он работал техником-строителем в областной конторе связи и учился в вечерней средней школе. В 1953 году окончил Иркутский горно-металлургический институт. Возглавлял технологическое бюро на Иркутском заводе тяжелого машиностроения им. Куйбышева.
В 1963 году Георгий Александрович начал преподавательскую деятельность в альма-матер. В Иркутском политехе он был доцентом кафедры технологии металлов и металловедения, подготовив десятки специалистов для машиностроительной отрасли.