Студенты Института авиамашиностроения и транспорта ИРНИТУ с помощью программного обеспечения RoboDK освоят 3D-печать металлических деталей. Канадская компания RoboDK готова бесплатно предоставить ИРНИТУ 30 пакетов лицензионного ПО для использования в образовательном процессе.
Как отметила научный сотрудник Алена Сидорова, 3D-печать или аддитивное производство - это процесс создания трехмерных твердых объектов из цифрового файла (Additive - прибавляемый).
Исследованиями в области аддитивного производства заинтересовались четверокурсники Антон Куликов и Юрий Небышинец. Студенты осваивают сварочное производство на кафедре машиностроительных технологий и материалов, которой руководит доктор технических наук Семен Зайдес. Антон Куликов и Юрий Небышинец создали специальную насадку и сварочный аппарат для робототехнического комплекса (РТК) для обработок кромок деталей на базе промышленного робота Kuka. Научным руководителем является доцент Андрей Балановский.«RoboDK представляет собой программное обеспечение для автономного программирования и моделирования для промышленных роботов. Моделирования программного обеспечения могут быть использованы для многих производственных проектов, включая фрезерование, сварку, упаковку и маркировку, штабелирование, покраску, калибровку робота и др.
Рука робота используется, например, как 5-осевой фрезерный станок (ЧПУ) или 3D-принтер. ПО позволяет имитировать и преобразовывать программы ЧПУ (G-код или файлы APT-CLS) в программы роботов. RoboDK автоматически оптимизирует траекторию робота, избегая сингулярностей, ограничений осей и столкновений», - уточнила Алена Сидорова.
Отметим, что в настоящее время в научно-исследовательской лаборатории роботизированных технологий в авиастроении с помощью РТК решаются задачи в области финишной обработки (притупление острых кромок, удаление заусенцев) деталей с применением эластичного абразивного, жёсткого абразивного и лезвийного инструмента.
«Мы решили использовать возможности РТК для развития аддитивных технологий. Даже попробовали программировать вручную, однако это не совсем эффективно. Программное обеспечение RoboDK позволит нам справиться с поставленной задачей.Что касается Юрия Небышинца, то он получил большой опыт в качестве сварщика, работая в команде ИРНИТУ, которая создала уникальный робот для орбитальной сварки неповоротных стыков труб.
Моя выпускная квалификационная работа будет посвящена именно 3D -печати металлических деталей. Аддитивные технологии представляют собой послойное наращивание и синтез объекта с помощью компьютерных 3D. Данные исследования очень перспективны, так как будущее за аддитивными технологиями. Они дают возможность изготовить деталь любой сложности и геометрии без технологических ограничений, при этом геометрию детали можно менять еще на стадии проектирования и испытания», - пояснил Антон Куликов.
Бесплатная демоверсия позволила студентам ИРНИТУ получить представление о возможностях программного обеспечения RoboDK. В частности, в проекте Robot Machining показано непосредственное преобразование программ G-кода (файл NC) в программы роботов с помощью RoboDK. При этом скорость потока материала (директива экструдера E) должным образом учитывается для каждого движения и может быть интегрирована в сгенерированную программу как событие. G-код - это тип файла NC, поддерживаемый RoboDK, а также формат, поддерживаемый многими 3D-принтерами. Большинство программ для среза может генерировать G-код на основе файла STL.
Академическая лицензия предоставляется только после утверждения академического статуса. ПО включает в себя функции моделирования и автономного программирования, обработку роботов (используйте любое программное обеспечение CAM), 3D-печать (Slicer), неограниченный доступ к библиотеке роботов, неограниченную генерацию программ, симуляцию нескольких роботов, доступ к водителям роботов. Дополнительное обслуживание после первого года составит 45 евро в год.
Официальный сайт https://robodk.com/
