Команда разработчиков ИРНИТУ во второй раз выиграла II Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Аквароботех-2019». Политеховцы одержали победу на заключительном этапе в направлении безэкипажных катеров (БЭК), представив на соревнованиях БЭК «Катамаран». Студенческая команда вуза, сформированная на базе конструкторского бюро по созданию технических мобильных систем «Бриз», заняла четвертое место.
Турнир проходил во Владивостоке 10-20 сентября под руководством Фонда перспективных исследований России и коллегии Военно-промышленной комиссии РФ. Мероприятие заинтересовало участников из Дальнего Востока, Северодвинска, Иркутска, Санкт-Петербурга и Севастополя.
На первом этапе «Аквароботеха», который проводился в бассейне Морского государственного университета им. адм. Г.И. Невельского, соревновались десять студенческих команд. Ребята представляли телеуправляемые аппараты и автономные необитаемые подводные аппараты. Подводные беспилотники обследовали дно, искали затонувшие объекты. Кроме того, по условиям задания, устройства должны были найти гараж и «припарковаться», чтобы зарядиться.
На заключительном этапе состязаний выступили 19 команд - расчеты силовых ведомств, а также разработчики и производители морских робототехнических комплексов. Участники выполняли задачи по осмотру боносетевых заграждений, линий подводных коммуникаций и др. Самые сложные задания - обнаружение и посадка на выдвижные устройства многофункционального подводного ангара, прием и выпуск аппарата при различных способах наведения и посадки на демонстратор донной станции. Все маневры осуществлялись в Японском море.
ИРНИТУ на соревнованиях представляли две команды - студентов и специалистов-разработчиков. От вуза выступили сотрудники отдела информационно-измерительных систем Института высоких технологий - ведущий инженер Дмитрий Ченский, ведущий электроник Никита Губин и электроник Кирилл Григорьев. Кроме того, свои способности показали студент-второкурсник Данил Старновский, магистранты Булат Айсуев и Николай Золотарев. Курировал студенческую команду заведующий кафедрой радиоэлектроники и телекоммуникационных систем, профессор Александр Ченский.
Политеховцы продемонстрировали экспертам роботизированный катамаран для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов и новый комплекс, в основе которого лежит телеуправляемый подводный необитаемый аппарат (ТПНА).
Александр Ченский отметил, что в течение года команды интенсивно готовились:
Установка, созданная студентами, предназначена для многоплановых исследовательских задач - поиска полезных ископаемых, различных объектов на дне и в воде, мониторинга загрязнения поверхности и толщи водной среды. Полуметровый аппарат способен действовать в автономном режиме не менее часа. Движение происходит за счет шести бесколлекторных двигателей. Отметим, что ранее студенты успешно выступили с данным подводным аппаратом на «Солнечной регате» в Казани.«По результатам видно, что мастерство разработчиков растет, модернизированная и новая техника функционирует исправно и на высоком уровне.
Я хочу акцентировать внимание на достойном выступлении команды наших студентов. Это была показательная работа студенческого конструкторского бюро «Бриз». Ребята спроектировали трехмерную модель прототипа, а затем собрали телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТПНА), применив 3D-технику и другие современные решения».
Ученые-разработчики ИРНИТУ демонстрировали на «Аквароботехе» усовершенствованный роботизированный катамаран, который представляет собой двухметровую автономную мобильную систему сбора, хранения и передачи данных. Аппарат способен плавать автономно и преодолевать расстояние до 100 км в сутки. Максимальная скорость составляет 10 км/ч, запас хода машины повышают встроенные солнечные батареи. Политеховцы подчеркивают, что в течение года они значительно изменили программное обеспечение, при этом интерфейс стал интуитивнее, понятнее обычному пользователю. В результате доработки ПО маршрут строится быстрее.
По словам Дмитрия Ченского, важную роль в победе на соревнованиях по морской робототехнике сыграл предыдущий опыт участия:
В программу «Аквароботеха-2019» входили научно-технические презентации, в ходе которых представители ИРНИТУ рассказали о достоинствах своих разработок. Оценивая проекты, военные эксперты обозначили современные тенденции, которые являются для них более предпочтительными. В частности, в оборудовании важна функция патрулирования акваторий с целью охраны. Помимо этого, техника должна выступать в качестве передвижного радиоцентра, который передает необходимую информацию подводных аппаратов в центр управления. Ученые Иркутского технического университета намерены придерживаться данных рекомендаций при дальнейшей модернизации роботизированного комплекса.«Мы подготовили катамаран для более качественного прохождения дистанции. Аппарат под нашим управлением виртуозно обходил буи, стыковался с поплавками и курсировал по определенным траекториям – «змейка», «квадрат» и многое другое. Беспилотник эффективно преодолел волны открытого водоема».
Кроме того, политеховцы посетили конференцию в Дальневосточном федеральном университете, посвященную перспективам развития роботизированных комплексов (систем) морского базирования.
Людмила Портнова
