На II Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Аквароботех-2019» от ИРНИТУ отправятся две команды. Напомним, что в прошлом году политеховская сборная стала победителем в данном турнире.
Финал состязаний пройдет 10-21 сентября во Владивостоке. Организатором «Аквароботеха» выступает Фонд перспективных исследований при поддержке коллегии Военно-промышленной комиссии и профильных министерств России. Заявки на конкурс подали более 20 команд. Со стороны силовых ведомств свое участие подтвердили сборные Тихоокеанского, Балтийского, Северного флотов, Каспийской флотилии, частей центрального подчинения Минобороны РФ и Росгвардии. Разработчики и производители будут представлены шестью объединениями. Кроме того, среди участников - 11 коллективов российских университетов из Владивостока, Санкт-Петербурга, Севастополя, Северодвинска и Иркутска.
Турнир пройдет по трем направлениям. Они связанны с телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами (ТНПА), автономными необитаемыми подводными аппаратов (АНПА) и безэкипажными катерами.
Первый этап состоится в бассейне на территории Морского государственного университета им. Адмирала Г.И. Невельского. Необитаемым устройствам выполнить задания по информационному освещению обстановки, поиску и обследованию подводных объектов. Также машины продемонстрируют стыковку с демонстратором донной станции.
Участники второго тура переместятся на открытую воду (Амурский залив). В числе сложных и необычных заданий - обнаружение и посадка на выдвижные устройства многофункционального подводного ангара.
Возможности ИРНИТУ на соревнованиях представят две команды студентов и специалистов-разработчиков. Во взрослой категории выступят ученые из отдела информационно-измерительных систем Института высоких технологий: научный руководитель Александр Ченский, ведущий инженер Дмитрий Ченский, электроники Кирилл Григорьев и Дмитрий Токмачев. В молодежную сборную вуза вошли Булат Айсуев, Николай Золотарев, Данил Старновский и Никита Губин.
Как рассказал Дмитрий Ченский, во Владивосток отправят обновленный роботизированный катамаран для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов «БРИЗ-6». Он представляет собой автономную мобильную систему сбора, хранения и передачи данных. Длина машины составляет два метра. Аппарат способен плавать автономно и преодолевать расстояния до 100 километров в сутки. Максимальная скорость составляет 10 км/ч. Встроенные солнечные батареи повышают максимальный запас хода катамарана.
Беспилотник показал отличную работу в экспедициях, его неоднократно презентовали на выставках и форумах. В прошлом году прибор помог политеховцам успешно выступить на первом «Аквароботехе».
Отметим, что студенческая команда участвует во Всероссийских соревнованиях по морской робототехнике впервые. Ранее политеховцы выиграли в «Солнечной регате» в Казани. О преимуществах второго аппарата рассказал магистрант Булат Айсуев.«Чтобы подтвердить свою лидерскую позицию на состязаниях, мы модернизировали систему катамарана. Значительные изменения коснулись программного обеспечения. В частности, интерфейс стал интуитивнее, понятнее обычному пользователю, а не только профессионалу. Маршрут теперь строится быстрее, - говорит Дмитрий Ченский. - Все нововведения апробируем на Иркутском водохранилище».
«Во Владивостоке мы также представим комплекс, в основе которого лежит телеуправляемый подводный необитаемый аппарат. Устройство создано на базе научно-творческого объединения «Бриз». Мы спроектировали 3D-модель прототипа. А затем собрали его, применив купленные и собственноручно изготовленные детали. Установка предназначена для различных исследовательских задач - поиска полезных ископаемых, различных объектов на дне и в воде, мониторинга загрязнения поверхности и толщи водной среды и т.д. Полуметровый агрегат способен действовать в автономном режиме не менее часа. Движение происходит за счет шести бесколлекторных двигателей. Сейчас мы дорабатываем программное обеспечение для более стабильной работы всей системы. Испытания пройдут в акватории реки Ангара», - пояснил Булат.
Людмила Портнова
