Команда ИРНИТУ выиграла первые Всероссийские соревнования по морской робототехнике «АКВАРОБОТЕХ-2018». Многоцелевой роботизированный катамаран, разработанный и запрограммированный учеными «политеха», успешно справился с маршрутными испытаниями. Турнир состоялся 17-25 августа во Владивостоке под руководством Фонда перспективных исследований РФ и коллегии Военно-промышленной комиссии РФ.
В состязаниях приняли участие более 20 команд силовых структур, производителей, разработчиков надводной и подводной радиоэлектронной аппаратуры, а также вузов Москвы, Волгограда, Самары, Таганрога, Томска и Приангарья. В их числе представители министерства обороны РФ, Тихоокеанского и Черноморского флотов, Каспийской флотилии Института проблем морских технологий ДВО РАН.
В программу вошли соревнования телеуправляемых и автономных необитаемых подводных аппаратов, а также безэкипажных катеров. Судейскую коллегию возглавил заместитель командующего Тихоокеанским флотом контр-адмирал Игорь Королев.
ИРНИТУ в Приморье представил коллектив отдела информационно-измерительных систем Института высоких технологий: научный руководитель Александр Ченский, ведущий инженер Дмитрий Ченский, ведущий электроник Никита Губин, электроник Кирилл Григорьев. К ученым присоединился магистрант Дмитрий Токмачев.
По итогам соревнований «политеховцы» заняли первое место в направлении «безэкипажные катера» (категория разработчиков и производителей беспилотных систем), опередив команду Южного федерального университета. Награда за третье место в этой номинации не присуждалась.
Как сообщил профессор Александр Ченский, «АКВАРОБОТЕХ-2018» - это первое соревнование, позволившие продемонстрировать российским коллегами и ученым все возможности катамарана. Ранее аппарат успешно тестировали лишь в экспедициях на Байкале.
Напомним, что многоцелевой роботизированный катамаран создали в ИРНИТУ три года назад. Устройство представляет собой двухметровую платформу для проведения надводных и подводных научно-исследовательских, геологоразведочных и поисково-спасательных изысканий. Этот комплекс позволяет проводить экологический мониторинг в акваториях, выполнять подсчет популяции рыбы. Также с его помощью можно искать затонувшие объекты и патрулировать подводную обстановку в гаванях. Аппарат управляется удаленно и способен автономно работать в течение восьми часов и развивать скорость до 10 км/ч. Оператор получает данные по радиоканалу.
Команда ИРНИТУ выиграла турнир 23 августа – в решающий и самый зрелищный день соревнований. На старт вместе с катамараном иркутских «политеховцев» вышел мини-катер «Сигул», спроектированный в ЮФУ (Ростов-на-Дону).
Беспилотникам предстояло выполнить швартовку к пирсу, перемещение по заданной траектории, движение с маневром по скорости и выйти на буй-мишень. Согласно условиям, катера действовали автономно. Они выполняли упражнения на расстоянии свыше одного километра от берега. Выполнив задания, оба дрона вернулись на базу.
Как добавил Дмитрий Ченский, поездка во Владивосток - это уникальное событие для иркутских разработчиков, так как им впервые удалось испытать катамаран в соленой воде:«Наш катамаран преодолел около двух километров, старательно огибая препятствия – буи. Успешно пройденные этапы – это результат качественной подготовки и слаженной работы всей нашей команды. Находясь на суше, мы задавали машине определенный алгоритм действий, проверяли электронику и гидроакустическую систему.
Соперники были очень сильными. Полагаю, что решающую роль сыграл большой опыт нашей команды. Устройство неоднократно работало в экспедициях, мы презентовали его на выставках и форумах, постоянно дорабатывали», - рассказывает Александр Ченский.
Находясь на «АКВАРОБОТЕХЕ-2018», представители ИРНИТУ посетили круглые столы, посвященные последним достижениям в области создания и проектирования роботизированной техники и систем обеспечения. Кроме того, состоялась демонстрация многофункционального ангара «Малахит», разработанного специально для соревнований в Санкт-Петербурге. В этом помещении участникам предстояло «парковать» необитаемые подводные аппараты.«Морская вода – это очень агрессивная среда для любого металла. В ходе конкурсных заездов стало ясно, что в ближайшем будущем нам нужно придумать более совершенную гидроизоляцию внешних деталей и креплений беспилотника.
Кроме того, мы намерены сделать более удобной систему монтажа оборудования, модернизировать программное обеспечение и автоматику».
Ольга Балабанова
Фото из архива Дмитрия Ченского
и с сайта https://fpi.gov.ru/
