Научная школа «Динамика и управление движением машин с учетом упругости звеньев»

Доктор технических наук, профессор Николай Константинович Кузнецов работает в Иркутском национальном исследовательском техническом университете с 1981 года, после окончания аспирантуры на кафедре теоретической механики. Он является продолжателем сложившейся сначала на этой кафедре, а затем в Иркутском научном центре СО АН СССР, под руководством д. т. н., проф. Сергея Викторовича Елисеева, научной школы по созданию и исследованию активных виброзащитных систем. На основе этого направления исследований на кафедре «Конструирования и стандартизации в машиностроении» была создана научная школа «Динамика и управление движением машин с учетом упругости звеньев».

Основные результаты работы

Основными результатами работы научной школы Н.К. Кузнецова стало развитие методов динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев и проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности. Многие из предложенных решений были реализованы в серийных моделях промышленных роботов и манипуляционного оборудования гибких производственных систем, внедрены в действующее производство, использованы научно-исследовательскими институтами и конструкторскими бюро. Их применение позволило повысить точность, производительность и надежность работы подобных машин.

Основатель научной школы профессор Н.К. Кузнецов является автором более 170 научных трудов, в том числе пяти монографий, 13 авторских свидетельств и   патентов на изобретения, 3 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ и 3 учебных пособий.

Восемь научных работ опубликовано в рецензируемых научных изданиях, входящих в международные реферативные базы Web of Science и Scopus.

Публикационная активность профессора Н.К. Кузнецова в системе РИНЦ, учитываемая индексом Хирша, равна 9.

Кузнецов Н.К. является членом диссертационного совета Д 212.073.04 по научной специальности 05.05.06 «Горные машины» при ИрНИТУ , а также членом диссертационного совета Д 212.018.02 по специальности 05.02.02 «Машиноведение, системы приводов и детали машин» при Братском государственном университете, членом ученого совета университета и ученого совета Института авиамашиностроения и транспорта ИрНИТУ. В 2009 г. Кузнецов Н.К. избран членом - корр. Российской Инженерной Академии.

Экспериментальные установки

Монографии

Патенты и авторские свидетельства на изобретения

            

Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ

Для проведения лабораторных работ по дисциплинам кафедры и экспериментальных исследований в области динамики машин на кафедре создана учебно-исследовательская лаборатория прикладной механики и деталей машин, оснащенная автоматизированными лабораторными комплексами.

  

Для привлечения талантливых студентов на кафедре ежегодно проводится научно-техническая конференция «Проблемы механики технологических и транспортных машин» в рамках Всероссийской конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири», а также олимпиады по теории механизмов и машин, прикладной механике и деталям машин.