Разработкой технологии аэрогеофизической разведки при помощи беспилотного летательного аппарата займутся ученые ИРНИТУ. Проект под руководством доцента кафедры технологии геологической разведки Александра Паршина выиграл грант Ученого совета ИРНИТУ в размере 503 тыс. рублей. В команду гранта вошли студенты ИРНИТУ Антон Блинов и Алексей Костерев, научный сотрудник сектора информационных геомагнитных технологий Института земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн Российской Академии наук (ИЗМИРАН, г. Санкт-Петербург) Евгений Копытенко и инженер совместной лаборатории геологической информатики Института геохимии СО РАН и ИРНИТУ Сергей Шестаков.
Как отметил руководитель проекта, идея ученых представляет собой целый комплекс, состоящий из летательного аппарата с разработанной и опробованной системой пилотирования и компактного аэромагнитометра, а также программное обеспечение для обработки данных, позволяющее решить так называемую обратную геофизическую задачу – определить по магнитному полю местоположение и форму объекта. Все указанные разработки будут подкреплены подробным изложением методики, апробированной на эталонных объектах.
«Вместе с нами в разработке технологии участвуют коллеги из СПбФ ИЗМИРАН. Они достаточно давно занимаются данной темой, имеют признанные наработки в области создания магнитометров, и сейчас планируется, что мы пойдем встречными курсами, чтобы реализовать проект прикладного характера. Наша задача – разработать и испытать аппарат, который сможет достаточно долго и безопасно носить прибор, не влияя на его работу, разработать методику сбора и обработки данных. Наши коллеги считают возможным создать максимально легкий магнитометр, который подойдет для небольшого и недорогого беспилотного летательного аппарата.
Итоговая практическая задача – разработать комплекс беспилотной геофизической разведки, способный производить измерения с воздуха в труднодоступных для пешеходных исследований местах. Для этого мы планируем использовать небольшие и дешевые конструкции беспилотных коптеров, чтобы оправдать рентабельность подобных исследований. Магниторазведка – это в первую очередь дешевый и геологически эффективный метод, и если наш проект завершится удачно – он станет еще более доступным, потому что в ряде случаев не нужно будет формировать большие геофизические отряды, обеспечивать партию техникой, питанием и т.д. Достаточно будет двух человек, которые заедут в район исследований и за довольно короткий срок, без необходимости пешком преодолевать ландшафтные препятствия, смогут собрать данные при помощи беспилотника.
Преимущество работ, которые смогут быть выполнены после реализации нашего проекта в том, что подобная аэрогеологическая разведка, если пользоваться услугами малой авиации – дело достаточно дорогое, а иногда и невозможное, в виду отсутствия широкой сети аэродромов. Следовательно, разрабатываемый нами метод – более дешевый и подходящий не только для каких-то крупных компаний, но и для инициативных исследований, научных проектов и небольших предприятий», - рассказал А. Паршин.
Также он отметил, что в настоящий момент их группой уже собрана первая пробная модель шестилучевого коптера на основе компонентов фирмы DJI, на основе которой производится разработка подходящей системы управления полетом. Для повышения качества данных измерения магнитного поля земли желательно проводить на небольшой высоте, а в условиях горной, таежной местности это весьма сложно, поэтому риск потерять первый аппарат высок. С его помощью будут испытаны полетные контроллеры, проверены все летные качества, особенности пилотирования, функции автопилота и т.д.
Если в результате испытаний будет найдена оптимальная технология, ученые примутся за сборку более надежного и крупного прототипа восьмилучевого коптера, который уже будет испытан в полете с грузом, имитирующим магнитометр. Только после этого появятся основания для реальных испытаний всей системы, в которых ученые оценят влияние БПЛА на работу магнитометра.
«Пока рано говорить о каком-то скором практическом применении аппарата. Сейчас мы находимся на той стадии исследования, когда могут возникнуть различные усложняющие работу факторы. Главное для нас – провести тщательную разработку технологии. В настоящий момент на рынке не представлены готовые варианты такого метода. Надеемся, что у нас получится. Если появится технология – будем привлекать инвестиции и запускать проект в работу. Тема подобных исследований актуальна не только для нашего региона, но и для всей России. Уверен, что спрос на такие работы может появиться и в других странах», - отметил А. Паршин.
Ученый выразил надежду, что технология, над которой он работает, в первую очередь должна окупить себя не с финансовой, а с научной точки зрения. В процессе работы над проектом планируется разместить около восьми публикаций в научной периодике, индексируемой иностранными и российскими организациями (Web of Science, Scopus, Российский индекс цитирования), а также подготовить несколько диссертаций.
Александр Богачев
